一、刨床
刨削主要完成水平面、垂直面、斜面、直槽、燕尾槽、T形槽及成形面的加工。刨削加工有如下特点：
1、在牛头刨床上刨削时，滑枕处于悬臂状态，悬臂越长则刚性越差，再加冲击引起的振动，使刨削精度降低。牛头刨床刨削的经济精度为IT10～IT11级，表面粗糙度为R＝1.6～3.2μm。只能满足一般使用要求，龙门刨削则不存在上述不利因素。
2、刨削的主运动为往复直线运动，受惯性限制，使刨削速度很难提高，再加上空程时不切削，所以刨削生产率较低，一般只适用于单件小批生产及修配。
但加工型平面，尤其是大型狭长平面，龙门刨削现在仍是生产中使用的主要方法之一（另一种大型平面的加工方法是在龙门铣床上铣削，具有很高的生产率）
二、插床
插床滑枕可沿立柱的导轨作上下往复运动，使刀具实现主运动。工件安装在圆工作台上，圆工作台可带动工件回转，作间歇的圆周进给。上滑座和下滑座可分别带动工件作纵向和横向进给。插床的生产率较低，通常只用于单件、小批生产中插削槽、平面及成型表面等。插麻的主参数是指最大插削长度，单位mm。
三、拉床
拉床是指用拉刀进行加工的机床。拉床用于加工通孔、平面及成形表面。
拉削时拉刀使被加工表面在一次走刀中成形，所以拉闲的运动比较简单，它只有主运动，没有进给运动。切削时，拉刀作低速平稳的直线运动，同时拉刀承受的切削力也很大，所以拉床的主运动通常是由液压驱动的。拉刀或固定拉刀的滑座往往是由油缸的活塞杆带动的。拉床主参数指额定拉力。
拉削属封闭切削，排屑、冷却润滑困难。由于拉刀同时工作的齿较多，所以切削力大。但拉削速度较低（为3～8m/min）。采用液压传动，工作平稳，薄的切削层，高精度的拉刀，可获得较高的精度（IT6～IT8）和较小的粗糙度（0.1～1.6μm）。拉削时，每一刀齿只工作一次，拉刀的耐用度和使用寿命很高。拉刀所有刀齿通过后，即完成全部粗、精加工；所以生产率高。
刨削主要完成水平面、垂直面、斜面、直槽、燕尾槽、T形槽及成形面的加工。刨削加工有如下特点：
1、在牛头刨床上刨削时，滑枕处于悬臂状态，悬臂越长则刚性越差，再加冲击引起的振动，使刨削精度降低。牛头刨床刨削的经济精度为IT10～IT11级，表面粗糙度为R＝1.6～3.2μm。只能满足一般使用要求，龙门刨削则不存在上述不利因素。
2、刨削的主运动为往复直线运动，受惯性限制，使刨削速度很难提高，再加上空程时不切削，所以刨削生产率较低，一般只适用于单件小批生产及修配。
但加工型平面，尤其是大型狭长平面，龙门刨削现在仍是生产中使用的主要方法之一（另一种大型平面的加工方法是在龙门铣床上铣削，具有很高的生产率）
二、插床
插床滑枕可沿立柱的导轨作上下往复运动，使刀具实现主运动。工件安装在圆工作台上，圆工作台可带动工件回转，作间歇的圆周进给。上滑座和下滑座可分别带动工件作纵向和横向进给。插床的生产率较低，通常只用于单件、小批生产中插削槽、平面及成型表面等。插麻的主参数是指最大插削长度，单位mm。
三、拉床
拉床是指用拉刀进行加工的机床。拉床用于加工通孔、平面及成形表面。
拉削时拉刀使被加工表面在一次走刀中成形，所以拉闲的运动比较简单，它只有主运动，没有进给运动。切削时，拉刀作低速平稳的直线运动，同时拉刀承受的切削力也很大，所以拉床的主运动通常是由液压驱动的。拉刀或固定拉刀的滑座往往是由油缸的活塞杆带动的。拉床主参数指额定拉力。
拉削属封闭切削，排屑、冷却润滑困难。由于拉刀同时工作的齿较多，所以切削力大。但拉削速度较低（为3～8m/min）。采用液压传动，工作平稳，薄的切削层，高精度的拉刀，可获得较高的精度（IT6～IT8）和较小的粗糙度（0.1～1.6μm）。拉削时，每一刀齿只工作一次，拉刀的耐用度和使用寿命很高。拉刀所有刀齿通过后，即完成全部粗、精加工；所以生产率高。
